發(fā)布時(shí)間: 2021-08-22 點(diǎn)擊次數(shù): 1114次
傾斜攝影相機(jī)集成一個(gè)下視相機(jī)和多個(gè)傾斜相機(jī),中央一個(gè)垂直對(duì)地觀測(cè),獲取垂直影像,與該相機(jī)4個(gè)正交方位分別以一定的傾角放置一個(gè)相機(jī)。由于傾斜航攝儀拍攝模式的特殊性,相機(jī)間的相對(duì)關(guān)系對(duì)于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點(diǎn)影像重疊度、集成系統(tǒng)空間尺寸乃至后續(xù)數(shù)據(jù)處理算法都會(huì)產(chǎn)生影響,因此確定相機(jī)間排布模式是首要解決的問題之一。針對(duì)多種排布可能,通過對(duì)地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進(jìn)行計(jì)算與仿真,確定較優(yōu)的排布模式為下視影像長(zhǎng)邊跨航線、前視、后視影像長(zhǎng)邊跨航線、左視、右視影像短邊跨航線。
傾斜攝影相機(jī)的雙鏡頭作業(yè)法。雙鏡頭傾斜攝影相機(jī)無論是搖擺式拍攝,還是選擇式拍攝,均有兩種曝光作業(yè)辦法。
1、持續(xù)飛行曝光,即在航線中,無人機(jī)保持勻速飛行,相機(jī)在曝光點(diǎn)進(jìn)行曝光一次,然后緊接著曝光第二次,來獲取一組數(shù)據(jù)。這種連續(xù)飛行的作業(yè)辦法,一組照片,兩次曝光間隔,實(shí)際的曝光地點(diǎn)因?yàn)轱w行速率的存在,是存在定位誤差的。
經(jīng)小編實(shí)測(cè)市場(chǎng)雙鏡頭產(chǎn)品的空三計(jì)算,大部分均存在分層,交錯(cuò)的問題,需要反復(fù)進(jìn)行空三計(jì)算來糾正,這無異于加大的工作量,降低了工作效率。
2、停止飛行曝光,即在航線中,無人機(jī)在曝光點(diǎn)懸停在空中,相機(jī)進(jìn)行一組曝光后,再飛往下一個(gè)曝光點(diǎn),這種做法很明顯,作業(yè)效率低,不做推薦。
3、雙鏡頭飛行作業(yè)過程中,易造成照片曝光的波動(dòng)性,產(chǎn)生畸變,不利于后期的數(shù)據(jù)處理和糾正。
五鏡頭作業(yè)法。五鏡頭相機(jī)在一個(gè)點(diǎn)位上統(tǒng)一曝光,一次曝光,獲取前后下左右五個(gè)視角的照片,因此可以在穩(wěn)定勻速行駛的無人機(jī)平臺(tái)上穩(wěn)定的獲取曝光的數(shù)據(jù)。