精靈4RTK無人機大面積測量

      完成如此大面積的城區(qū)傾斜攝影測量并非易事。按照傳統(tǒng)思路，使用固定翼來進行大面積數(shù)據(jù)采集似乎更加容易。項目人員開始也考慮采用此方案，但是他們很快發(fā)現(xiàn)，這個想法并不可行。

貴州有句諺語“天無三日晴、地無三里平”，這樣的地理氣候特征對固定翼的飛行非常不利：起飛空域申請準備周期長，折返時間長，在應(yīng)對天氣變化上反應(yīng)遲緩，遇上陣雨就無法作業(yè)。密集分布的山地帶來地形的高低起伏，固定翼在同高度飛行，分辨率難以保證*。而且固定翼航拍的模型質(zhì)量明顯差于多旋翼飛機。                                                                   

工作流

數(shù)博大道位于城區(qū)，出于安考慮，固定翼的飛行高度需在 300 米以上，而云貴高原云層較低，在此高度飛行容易發(fā)生穿云現(xiàn)象；再往上飛，又難以達到項目要求的 5 cm 的地面分辨率。城區(qū)建筑密集，適合固定翼起降的地點也不好尋找。直升飛機也曾被納入備選方案，然而綜合下來也存在進度無法估計、天氣條件不足、成本無法控制等難題。

為了在 20 天的工期內(nèi)完成任務(wù)，貴州云圖瞰景把目光轉(zhuǎn)向了更加靈活高效的多旋翼無人機。輕量化的大疆精靈 Phantom 4 Pro 2.0 無人機在城區(qū)飛行危險性小，同時，它起降、飛行便捷靈活，對環(huán)境光線適應(yīng)能力強，能靈活把握有效天氣間隙，遇到天氣突變也能快速回收，地形起伏變化時能根據(jù)高低起伏規(guī)劃航線。

此前，貴州云圖瞰景已經(jīng)有豐富的大疆無人機測繪項目經(jīng)驗，但是主要都是用在小面積測繪場景，采用多旋翼無人機處理這么大面積的項目還是頭回。

表示：“大疆無人機性價比高，具有普遍適用性。同樣的經(jīng)費預(yù)算，采購固定翼就只能買臺，設(shè)備出現(xiàn)意外后往往非常被動，高昂的維修費用以及長維修周期，錯過好天氣不說，也無法在甲方規(guī)定的時間內(nèi)完成任務(wù)。采用大疆精靈4系列無人機，意外損壞可以隨時用新飛機替代上陣，維修快且費用低。”

據(jù)悉，大疆無人機幫助生成的實景三維模型正幫助數(shù)博大道改造升，為做好高標準、高水平、高效率的數(shù)博大道建設(shè)總體規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。升后的數(shù)博大道將深入貫徹落實 2018 數(shù)博會賀信精神，推動新舊動能轉(zhuǎn)換、實現(xiàn)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，推動大數(shù)據(jù)與實體經(jīng)濟深度融合，面提升城市品牌和形象，打造“*落幕的數(shù)博會”。

精靈4RTK無人機大面積測量

覽無余 不差毫厘

精靈4RTK是款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應(yīng)用，具備厘米導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用，面提升航測效率。

厘米定位系統(tǒng)

集成新RTK模塊，提供實時厘米定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安，同時為復(fù)雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒同步，
相機成像時刻毫秒誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK定位的同時，
減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加準確的位置信息，滿足高精度航測需求。

專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用

帶屏遙控器內(nèi)置新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數(shù)據(jù)。

GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、防地飛行等多種航線規(guī)劃模式，同時支持 KML/KMZ 文件導(dǎo)入，適用于不同的航測應(yīng)用場景。

帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

開發(fā)專屬應(yīng)用程序

SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動設(shè)備，運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專業(yè)版等應(yīng)用程序。用戶還可針對業(yè)務(wù)特點，通過 DJI Mobile SDK 開發(fā)第三方應(yīng)用程序，打造定制化解決方案，讓精靈4RTK 與作業(yè)場景緊密結(jié)合。

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應(yīng)對大范圍測繪任務(wù)。

*FCC 標準，在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。